エスティマ ルシーダとエミーナの違いは？
エスティマ・ルシーダ/エミーナ
トヨタ エスティマ・ルシーダ、エミーナは１９９２年〜１９９９年の期間販売されていたミニバン。際立ったスタイルからカスタムカーのベースとしてエスティマ ルシーダ/エミーナは現在も人気の車です。
エスティマ・ルシーダ/エミーナ
エスティマ ルシーダ/エミーナ 生産（１９９２年〜１９９９年）
エスティマ（ESTIMA）はTOYOTA（トヨタ自動車）が販売する高級ミニバンです。初代エスティマは１９９０年５月に発売され、卵型の丸みを帯びたフォルムで注目を集めることになりました。
一般的なミニバン、ワンボックスカーは前輪前か運転席下に配置するエンジンを、横に寝かせ、平床化とし、アンダーフロア型ミッドシップレイアウトという世界的にも例のない車となったのです。
こうしたことから、エスティマは注目を集めて市場に登場しますが、車幅１８００ｍｍの大きなボディサイズは日本の道路事情では扱いにくいと敬遠され、販売台数は伸び悩むこととなります。
そこで、１９９２年に車幅を５ナンバーサイズに縮め、前後バンパーのデザインを変更した、エスティマ・ルシーダ（ESTIMA LUCIDA）、エスティマ・エミーナ(ESTIMA EMINA)が登場しました。
（ルシーダ、エミーナ、共に車幅は５ナンバーサイズだが、エンジンは２０００ｃｃを超えるため３ナンバー車扱い）
ルシーダとエミーナの違いは何？
エスティマの兄弟車である、ルシーダとエミーナですが、エスティマ・ルシーダはカローラ店での販売、エスティマ・エミーナはトヨタ店での販売となっています。
ルシーダとエミーナ、名前も違うし、販売店も違う、どこか違いは何かあるのでしょうか？ヘッドライトの形状、テールランプ、グリルといった、外観が少し違うのみで、中身は同じです。
ルシーダの方が、スポーティなイメージで、エミーナの方がファミリーカー的なイメージで販売されていたため、特に後期型になると顔つきの違いに強く現れています。
ルシーダとエミーナ、どちらの方が人気が高かったかは定かではありませんが、中古車の在庫状況としては、ルシーダの方が多いようで、それだけ売れていたのではと考えられます。
呼び名として、通常サイズのエスティマを親（ワイド・大）・エスティマ、ルシーダ・エミーナを、子（小）・エスティマと呼ばれています。
エスティマ ルシーダ/エミーナの現状
通常のエスティマ（親・エスティマ）のボディを小型にした、ルシーダ/エミーナ（子・エスティマ）は、外観と同時に内装にも変更点があります。
高級ミニバン・ワンボックスとして登場したエスティマのイメージを損なわない範囲での内装のコストダウンが図られ、また、一部の上級グレードを除き、リアサスペンションも安価なものに変更され、コストダウンされています。
ルシーダ/エミーナは親・エスティマの２０００年にモデルチェンジに伴い統合のため廃止となり、現行のエスティマにはルシーダ/エミーナという名称はなくなっています。
しかし、エスティマ ルシーダ/エミーナはミッドシップレイアウトによるミニバンとは思えない、ハンドリングの良さ、運転のしやすさがあり、また、際立ったスタイルからカスタムカーのベース車として現在も中古車市場で人気となっています。
（２代目以降のエスティマはFFレイアウト）