エスティマルシーダ/エミーナの現状

通常のエスティマのボディを小型にした、ルシーダ/エミーナは、外観と同時に内装にも変更点があります。
高級ミニバン・ワンボックスとして登場したエスティマのイメージを損なわない範囲での内装のコストダウンが図られ、また、一部の上級グレードを除き、リアサスペンションも安価なものに変更されるなどコストダウンが図られています。
ルシーダ/エミーナは親・エスティマが２０００年にモデルチェンジするのに伴い、統合されることで廃止となり、現行のエスティマにはルシーダ/エミーナという名称はなくなっています。
しかし、エスティマルシーダ/エミーナはミッドシップレイアウトによるミニバンとは思えない、ハンドリングの良さ、運転のしやすさがあり、また、際立ったスタイルからカスタムカーのベース車として現在も中古車市場で人気となっています。
（２代目以降のエスティマはFFレイアウトです。）